ICMS: como funciona este imposto? Por que ele gera tanta polêmica em relação aos combustíveis?

O ICMS está no centro das discussões sobre medidas para reduzir o preço dos combustíveis. De um lado, o presidente Bolsonaro e seus aliados defendem uma redução das alíquotas do imposto, enquanto do outro lado os governadores argumentam que mexer no ICMS não resolve o problema dos combustíveis e apenas prejudica estados e municípios. Mas você sabe como…